Да. Зарегистрироваться в статусе самозанятого можно начиная с 16 лет. Для этого не нужно согласие родителей. Если по каким-то причинам подросток хочет стать самозанятым с 14 лет, нужно разрешение мамы и папы или признание автономии согласно процедуре, утверждённой законом.

Например: Даниил с другом уже в школе начали подрабатывать курьерами, доставляя для фирм письма и посылки. Ребята хотели трудиться официально. Товарищу Даниила исполнилось 16, и он смог зарегистрироваться самозанятым. Даниил был младше и смог это сделать, получив разрешение отца с обещанием работать не в ущерб учёбе.